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Arbeitsschutz

Roboterstoß- Berechnung

Klemmkräfte über eine messbare Zeit können beim Stoß auf einen beweglichen Körper nicht entstehen, wohl aber beim Stoß auf eine feste Messanordnung, wenn der Antrieb des Roboters nicht abgeschaltet wird.

Ein weiter laufender Antrieb bewirkt einen zusätzlichen Kraftstoß und eine Impulsänderung, die in den Formeln ISO/TS15066 nicht berücksichtigt ist.

Wenn eine Messeinrichtung fest montiert ist, entsprechen die gemessenen Kräfte damit immer dem Stoß auf eine feste elastische Wand. Diese Messwerte (Rohdaten) müssen also in geeigneter Form auf die reale Situation eines beweglichen Stoßpartners umgerechnet werden, siehe Berechnung…

Gerne können Sie die komplette Berechnung kostenfrei anfordern.

Funktionale Sicherheit

Die Norm EN ISO 13849 stellt Sicherheitsanforderungen und einen Leitfaden für die Gestaltung und Integration sicherheitsbezogener Teile von Steuerungen von Maschinen bereit. Sie ist die Grundlage zur Ausführung der entsprechenden Sicherheitsfunktionen.

Einer der wichtigsten Schritte des 10-Punkte-Plans von Cobot Consulting ist es, die Kollaborationsart des Cobots festzulegen…

Funktionale Sicherheit

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DGUV Informiert

Die Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV) ist für die Umsetzung des gesetzlichen Präventionsauftrages Arbeits- und Wegeunfälle, Berufskrankheiten und arbeitsbedingte Gesundheitsgefahren zu verhüten sowie für eine wirksame Erste Hilfe zuständig.

Hierunter fallen auch Themen aus der Zusammenarbeit mit kollaborativen Robotern und dem Einsatz von Industrierobotern…

Kollaborierende Robotersysteme

Planung von Anlagen mit der Funktion

„Leistungs- und Kraftbegrenzung“

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Industrieroboter

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