Klemmkräfte über eine messbare Zeit können beim Stoß auf einen beweglichen Körper nicht entstehen, wohl aber beim Stoß auf eine feste Messanordnung, wenn der Antrieb des Roboters nicht abgeschaltet wird.
Ein weiter laufender Antrieb bewirkt einen zusätzlichen Kraftstoß und eine Impulsänderung, die in den Formeln ISO/TS15066 nicht berücksichtigt ist.
Wenn eine Messeinrichtung fest montiert ist, entsprechen die gemessenen Kräfte damit immer dem Stoß auf eine feste elastische Wand. Diese Messwerte (Rohdaten) müssen also in geeigneter Form auf die reale Situation eines beweglichen Stoßpartners umgerechnet werden, siehe Berechnung…
Gerne können Sie die komplette Berechnung kostenfrei anfordern.
